TransGen3 - Équipe Robotique et InteractionS

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Logiciel Année : 2012

TransGen3

(1)

1

Félix Ingrand

Fonction : Auteur
PersonId : 3406
IdHAL : felix-ingrand
ORCID : 0000-0003-2822-0905
IdRef : 03265216X

Équipe Robotique et InteractionS

Résumé

The TransGen3 package must be used with GenoM3, the GenoM3 OpenPRS template and OpenPRS. It needs to be run with a list of GenoM3 specified modules, for which you have produced the OpenPRS binding with the GenoM3 OpenPRS template, and it produced an OpenPRS surpervisor able to control all these modules together.

Mots clés

Robotics software architecture

Domaines

Robotique [cs.RO]

Felix Ingrand : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-04750087

Soumis le : mercredi 23 octobre 2024-13:48:19

Dernière modification le : vendredi 25 octobre 2024-03:24:37

Dates et versions

hal-04750087 , version 1 (23-10-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04750087 , version 1
SWHID : swh:1:dir:9270403b83efc5d5f8c71bf67016f59509c916c7;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04750087;visit=swh:1:snp:fe68f833337ec7c6adb433ed8215ad3a74eaeb6e;anchor=swh:1:rel:baf961a101b8777ed7da89d32157d6ff12ec8d18;path=/

version : 1.0b6
softwareLicence : BSD 2-Clause "Simplified" License
programmingLanguage : C
codeRepository : https://git.openrobots.org/projects/transgen3
platform : Linux, Unix sytems and Mac OSX systems

Citer

Félix Ingrand. TransGen3. 2012, ⟨swh:1:dir:9270403b83efc5d5f8c71bf67016f59509c916c7;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04750087;visit=swh:1:snp:fe68f833337ec7c6adb433ed8215ad3a74eaeb6e;anchor=swh:1:rel:baf961a101b8777ed7da89d32157d6ff12ec8d18;path=/⟩. ⟨hal-04750087⟩

Exporter

CodeMeta BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-TLSE2 CNRS INSA-TOULOUSE LAAS UT1-CAPITOLE LAAS-RIS LAAS-ROBOTIQUE INSA-GROUPE TOULOUSE-INP UNIV-UT3 UT3-TOULOUSEINP

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