Article Dans Une Revue Mechanism and Machine Theory Année : 2020

A redundant rehabilitation robot with a variable stiffness mechanism

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Dates et versions

hal-02898363 , version 1 (27-01-2025)

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Citer

Carl Nelson, Laurence Nouaille, Gérard Poisson. A redundant rehabilitation robot with a variable stiffness mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2020, 150, pp.103862. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.103862⟩. ⟨hal-02898363⟩
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